真相曰花和乳房形状一样，没有两个奶牛场是确切相同的。随着更多的北美洲奶牛生产者准备他们的奶牛场的挤奶技术，机器人挤奶肯定地占有zui突出的位置。

  在机器人挤奶装置运至奶牛场以前，有许多计划的法策需要落实。应该如何设计牛舍的平面布局？应该来用哪一种母牛通行体系？有关饲喂策略、垫料管理和母牛的舒适是什么？重要的是要记得，为你邻居工作的不可能为你而工作。然而，为了得到*的，明智的是先研究几个在不同环境下奶牛场采用的实例，然后测定什么对你的奶牛场。

  本文，我将专注在机器人挤奶奶牛场应用的不同母牛的通行方案。zui自动的挤奶体系能使母牛自愿的进出机器人挤奶装置，这就是说由它们注定什么时候需要被挤奶。作为奶牛场所有者或管理者，目标是在母牛的动因和牛群管理度数之间，力争有正确的平衡。如：

1) 饲喂策略

2) 体系容量

3) 劳动效率

4) zui初投资

5) 限制与自由

存在两大类的母牛通行体系，一母牛自由通行和母牛引导通行。让我们看一下他们对这5项变数是如何互作的。

自由的母牛通行

  采用这一体系，母牛进出饲槽、牛床区和挤奶装置不受限制。这是世界上zui普通的体系（见图1）

饲喂策略：如果母牛至少有50%的每日精饲料采食量干物质基础）是通过挤奶装置传送的，则采用部分混合日粮（PMR）的饲喂策略。如饲草在饲槽提供，则需要有外而的饲喂站供应小部分精饲料。在北美洲，除了有些西部加拿大省份，大部分有机器人挤奶装置的奶牛场未用部分混合日粮（PMR）。

  容量：由于抠挤的水平（母牛进入机器人挤奶装置而无挤奶允许），存在着挤奶损失的一种可能，在放牧体系中，需要在牛舍出口的一种选择门确保经常和有规律的挤奶隔间。这一体系通常每个挤奶装置管理55-60头母牛。

  劳动效率：按每日的基础约占牛群的15%，需要驱赶或引至挤奶装置。

  起始投资：这种母牛的通行体系，与其他的投资相比，具有zui低的开始投入。

  限制和自由：有了这种体系，你就无法决定母牛进入侯挤栏（Commitment pen)或饲喂走道有多少次进而就无法母牛更为持续的挤奶。但在另一方面，主要牛舍的内部没有围栏，可允许母牛自由活动。

的母牛通行

  这种母牛通行的体系是设计用去增加机器人挤奶的容量和劳动生产率的。在该体系中，选择门是用于和预送挤奶的母牛的。门的软件根据母牛的预期奶量，自zui后一次挤奶的小时、泌乳期和泌乳测定母牛是否或不让其允许挤奶，这确保了当母牛进入挤奶装置，它被挤奶或被转移，消除了拒挤并提高了挤奶站的容量。

的母牛通行也取其通过应用选择门的每一次饲槽进入的优点，确保挤奶间隔更有规律而且赶牛率较低，提高了劳动效率。这一体系需要在牛床和饲喂走道之间设置单向门。

有两种的母牛通行。

  饲喂*的预选

  在母牛逗留在饲槽以后，在其返回牛床区途中予以预选。如果它们有挤奶允许，将改道进入侯挤栏，再去通过挤奶装置。没有挤奶允许的，它们可以躺卧休息。这是一种在加拿大以及北欧和西欧非常普通的体系。（见图2）

饲喂策略：如果母牛至少有50%的每日精饲料采食量（干物质基础）是通过挤奶装置传送的，则采用部分混合日粮的饲喂策略。这也是在饲槽内部不喂精饲料的饲草基础饲粮的一种方法。母牛在选择门以后在挤奶装置内，或在饲喂栏的饲料站获得精饲料，确保病胃健康并降低赶牛的数量。

  容量：通过避免抠挤，通过挤奶允许的更好利用，预选可以增加每个挤奶装置的每天挤奶次数，进而增加了牛床的效率。该体系的每个挤奶装置可以操作55-75头母牛。

  劳动效率：采用预选择，每天的赶牛床，平均只有牛群的1-5%，这是这种体系的一个明显的优点。

  起始投资：添置选择门，单向门和侯挤栏的围栏增加了开始的投资。因此重要的是要评价对投入的回报有多少。

  限制与自由：采用单向和选择门，可以确定一头母牛是如何经常进入侯挤栏饲喂走道和牛床区域的，也能够控制挤奶间隔。这一通行情况均有关于建立一个模式，需要体系的知识和确保母牛自行流向的装置。

  挤奶*的预选择

  母牛从牛床回到饲槽的途中进行预选择。如果它们有挤奶允许，则进入侯挤栏，再通过挤奶装置。没有挤奶允许的，则可去采食。这一体系在美国，东德和俄罗斯非常普遍，主要因为这适合于中等至大型牛群的管理和饲喂实际。（见图3）

  饲喂策略：这一选择与其他的母牛通行方案的差异，是对于饲喂策略有更大的灵活性。挤奶*的预选择配套PMR的饲喂策略，需要zui低只有20%的每头每日平均精饲料采食量（干物质基础）是通过挤奶装置传送的，母牛的主要动因是在饲槽里采食的PMR。

生产者挑选这种类型的体系，是因为与饲料管理策略相类似，而且在PMR中较多的混合了在同一农场种植的谷物，成本有的减少。大多数奶牛场应用了通过挤奶装置传送的zui少数量的精饲料数量（每头每日平均1.8KG）的PMR策略，而且仍然能够达到理想的挤奶频率。如果满意，也可以在挤奶装置和外界的饲喂中补交更多的精饲料。

  至于容量、劳动效率，起始投资和控制与自由，这一方案具有与饲喂*的预选择母牛通行体系相同的特征。

  进行正确的母牛通行选择，意味着考虑这些牛群的管理变数如何匹配与你的特殊需要。我定期地告诉生产者：你的奶牛场设施应该远应于你的管理哲学和生活风格不一定是周围的习惯。

译自 Progressive Dairyman, Issue 14-September 21,2012,P93-95

图1-3中的数字涵义：

1、休息室

2、赶牛栏

3、有垫草的特殊需要区

4、母牛刨刷

5、水槽

6、散栏或自由牛床

7、特殊需要的分群门或饲槽

8、侯挤栏

9、选择门

10、单向门

11、饲喂走道

12、驾车饲喂道